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重磅DeepMind开源其AI核心平台DeepMindLab螺纹胶

2022-07-20 05:26:44 螺纹胶    

【重磅】DeepMind 开源其 AI 核心平台 DeepMind Lab

昨天,OpenAI刚刚宣布开源其用于测试和训练人工智能通用能力的平台Universe,DeepMind也在官方博客上宣布将其AI核心平台DeepMindLab开源。本周内Deepmind实验室将把全部代码上传至Github,供研究人员和开发者进行实验和研究。该平台将几个不同的AI研究领域整合至一个环境下,方便研究人员测试AI智能体(Agent)的导航、记忆和3D成像等能力。

DeepMind的科学使命是扩大AI的边界,开发不需教导即能自己学习解决任何问题的系统。为了实现这个使命,我们要从AI所需的一般前提开始工作。智能体应该能够跨任务操作,同时能够自动适应变化的环境。也就是说,智能体不应该被预编程,而是要让它们能够从原始输入(rawinputs)中自主学习,并且从环境中回馈信号。这个研究计划包括两个部分:(1)设计具有更复杂的认知技巧的更智能的智能体,(2)建立用于智能体的训练和评估的更复杂的环境。

有新意的智能体的开发离不开精心的设计,以及合理选择的、灵活并且维护良好的环境的实现。为此,DeepMind为建立模拟真切的环境投入了大量努力,这个环境即作为AI研究的“实验室”。现在,我们宣布开源我们的平台DeepMind Lab,以让更多研究团队利用。

DeepMindLab是一个专为基于智能体的AI研究设计的,完全像3D游戏般的平台。它从自己的视角,通过模拟智能体的眼睛进行观察。场景呈现的视觉效果是科幻风格。可用的操作能让智能体环顾四周,并且以3D的形式移动。智能体的“身体”是一个悬浮的球体,通过激活与期望运动方向相反的推动器实现悬浮和移动,并且具有围绕其主体运动的,能够观察其旋转时动作的摄像头。示例任务包括收集水果、走迷宫、穿越危险的通道且要避免从悬崖上坠落、使用发射台在平台间穿越、玩激光笔、以及快速学习并记住随机生成的环境。下面是智能体在DeepMind Lab中如何感知并与世界交互的图示。

图说:智能体把对世界的观察视为一个以像素为单位的图像,并且以它们自己为第一视角呈现。它们也可能收到奖励(或惩罚)信号。智能体可以激活自己的推进器进行3D移动,并且可以沿水平或垂直轴改变视角。

DeepMind Lab的人工通用智能(artificial general intelligence)研究的主要任务是导航、记忆、第一视角的3D视觉、运动控制、规划、策略、时间观念,以及必须通过探索周围环境自主学习要执行什么任务。所有这些因素都使得学习非常困难。这里的每个任务都被认为是前沿的研究问题。我们把它们放在一个平台上,代表了这个领域重要的新挑战。

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